DINAMICA VECTORIAL DE CUERPOS RIGIDOS

Los temas aquí reunidos completan los contenidos básicos de cinemática ydinámica de sólidos que deben conocer los titulados en física y en ingeniería,al objeto de alcanzar la adecuada formación en mecánica que les permitaprofundizar en aspectos más específicos. Por ello, la materia que aquí se tratase encuentra usualmente en los programas de asignaturas denominadasgenéricamente Mecánica, que se imparten en segundo curso de los grados enfísica e ingenierías. Explícitamente, el libro trata de la cinemática del movimiento general ydel movimiento plano de los cuerpos rígidos, movimiento relativo respecto de sistemasrotantes, tensor de inercia, equilibrado de rotores, dinámica de la rotación desólidos de revolución con un punto fijo -tanto equilibrados como pesados-,dinámica de percusiones más allá del choque de partículas, oscilacionesamortiguadas y forzadas armónicamente, y oscilaciones acopladas. El manual se plantea con un objetivo fundamental: facilitar al máximo lacomprensión de los contenidos. Con esta idea, la organización de la mayor partede los capítulos y su desarrollo difieren de los que suelen seguir otros textosde temática similar, se cuida especialmente la precisión y claridad de lasdefiniciones, se intenta que las explicaciones tengan la máxima nitidez y sedestacan los conceptos más relevantes, los aspectos de mayor interés se ordenande la manera que parece más conveniente para el aprendizaje, se incluyennumerosas figuras, y se resuelven detalladamente variados problemas tipo. Cadacapítulo contiene, también, cuestiones propuestas a fin de que el alumno seinterrogue sobre si las ideas adquiridas o su aplicación son correctas; lasrespuestas a las mismas figuran al finaldel libro. Índice Movimientosde traslación y rotación Movimientogeneral Movimientoplano Movimiento relativo Tensord e inercia Ecuaciones dinámicas Rotación alr ededor de un eje fijo Rotaciónal rededor de un punto fijo Percusiones Oscilaciones Oscilacionesacopladas